氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動氣缸左端排氣,此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時若將節流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調節節流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
氣動執行元件和控制元件氣動執行元件是一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能, 驅動機構 實現直線往復運動,擺動,旋轉運動或沖擊動作。氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類,氣缸用于提供直線往復運動或擺動, 輸出力和直線速度或擺動角位移.。氣馬達用于提供連續 回轉運動,輸出轉矩和轉速,氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等。以保證執行機構按規定的程序正 常進行工作.氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥。
氣缸的工作原理,分類及安裝形式 氣缸的典型結構和工作原理:普通雙作用氣缸,緩沖柱塞 活 塞 缸筒 導向套 防塵圈 前端蓋 氣口 傳感器 活塞桿 耐磨環 密封圈 后端蓋 緩沖節流閥 以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明 氣缸典型結構所示。它由缸筒 活塞 活塞桿 前端蓋 后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞 分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔.
當從無桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現往復直線運動. 氣缸的分類 氣缸的種類很多,一般按氣缸的結構特征,功能,驅動方式或安裝方法等進行分類.分 類的方法也不同.按結構特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類.
氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式. 軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動,有 U 形鉤式和耳軸式. 回轉式氣缸 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉運動.這種氣缸常 用于機床上氣動卡盤中,以實現工件的自動裝卡. 嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內. 常用氣缸的結構原理 普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用于無特殊要求的場合.
最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結構,氣缸一般由缸筒,前后缸蓋,活 塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒 與前后缸蓋固定連接.有活塞桿側的缸蓋 為前缸蓋,缸底側的缸蓋 為后缸 蓋。在缸蓋上開有進排氣通口,有的還設有氣緩沖機構.前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈 同時還設有導向套 以提高氣缸的導向精度.活塞桿 與活塞 緊固相連.活塞上除有密 封圈 防止活塞左右兩腔相互漏氣外,還有耐磨環 以提高氣缸的導向性;帶磁性開 關的氣缸,活塞上裝有磁環.
活塞兩側常裝有橡膠墊作為緩沖墊 如果是氣緩沖,則活塞 兩側沿軸線方向設有緩沖柱塞,同時缸蓋上有緩沖節流閥和緩沖套,當氣缸運動到端頭時, 普通雙作用氣缸 彈簧擋圈 防塵圈壓板 防塵圈 導向套 桿側端蓋 活塞桿 缸筒 緩沖墊 活塞 活塞密封圈 密封圈 耐磨環 無桿 側端蓋 緩沖柱塞進入緩沖套,氣缸排氣需經緩沖節流閥,排氣阻力增加,產生排氣背壓,形成緩沖 氣墊,起到緩沖作用. 特殊氣缸 缸體 薄膜氣缸 活塞桿 膜片 膜盤 為了滿足不同的工作需要,在普通氣缸的基礎上,通過改變或增加氣缸的部分結構,設 計開發出多種特殊氣缸. 薄膜式氣缸 為膜片氣缸的工作原理圖. 膜片有平膜片和盤形膜片兩種 一 般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅片制成,厚度為 5~6mm (有用 1~2mm 厚膜片的.
膜片氣缸的功能類似于彈簧復位的活塞式單作用氣缸, 工作時, 膜片在 壓縮空氣作用下推動活塞桿運動.它的優點是:結構簡單,緊湊,體積小 重量輕 密封性好、不易漏氣、加工簡單、成本低、無磨損件、維修方便等,適用于行程短的場合.缺點是 行程短,一般不趁過 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的 1/10. 磁性開關氣缸 磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環, 在缸筒上直接安裝 磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復運動.因此,就不需要在缸筒 上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設置擋塊. 它是在氣缸活塞上安裝永久磁環, 在缸筒外殼上裝有舌簧 開關.開關內裝有舌簧片,保護電路和動作指示燈等,均用樹脂塑封在一個盒子內.當裝有 永久磁鐵的活塞運動到舌簧片附近,磁力線通過舌簧片使其磁化
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