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液壓伺服系統的自動化領域及運行頻率

液壓伺服系統在進行使用的過程中主要是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統，分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統兩類，其中機械液壓伺服系

統應用較早，主要用于於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。

電液壓伺服系統在自動化領域中占有非常重要的位置，很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液壓伺服系統，如飛機導彈的舵機控制系統﹐船舶的舵

機系統﹐雷達﹑大炮的隨動系統。

液壓伺服系統中其液壓執行機構的動作快且換向迅速，設備基本上是一個固有的頻率很大的振蕩環節，而且隨著流量的加大和參數的最佳匹配可以使固有頻率增大

到和電液伺服閥的固有頻率相比。

液壓伺服系統在運行時其固有頻率一般是在100HZ以上，因而液壓執行機構的頻率響應是很快的，在一定程度上易于高速啟動、制動和換向。與機電系統執行機構

相比，固有頻率通常較高。

液壓伺服系統液壓執行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執行機構的體積和重量，這主要是因為隨著功率的增加液壓執行機構的體積和重量的增加遠比機電

執行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減

少體積和重量。

液壓系統在進行使用時主要是由各種液壓元件組成的一套液流循環系統，在進行使用的過程中會有效的將其電動機輸入的機械能有效的轉變為液體的壓力能，液壓

系統可以通過調節和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號，再有效的借助其適當的執行機構有效的將其液壓能重新轉變機械能。

液壓系統在運行時要是按照油液的循環方式，在進行使用時可以有效的分為閉式系統和開式系統，后者主要是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓

執行元件，回油再經過換向閥回油箱。

液壓系統的整體的結構是非常簡單的，在進行使用時可以發揮其油箱的散熱以及沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平

穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。

液壓系統的閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入

系統，故傳動較平穩。

液壓系統中其工作機構的變速和換向主要是靠調節泵或者是馬達的變量機構實現，在一定程度上避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失，但閉式

系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。