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SMC氣壓傳動中將緊縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復搖擺的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單效果、雙效果、膜片式和沖擊氣缸 4種。

單效果氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能發生氣壓，氣壓推進活塞發生推力伸出，靠繃簧或自重回來。雙效果氣缸：從活塞兩邊替換供氣，在一個或兩個方向輸出力。膜片式氣缸：用膜片替代活塞，只在一個方向輸出力，用繃簧復位。

它的密封性能好，但行程短。沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把緊縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復搖擺的氣缸稱搖擺氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔替換供氣，輸出軸作搖擺運動，搖擺角小于 280°。此外，還有反轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
SMC氣缸的效果：
SMC氣缸將緊縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動組織作直線往復運動、搖擺和旋轉運動。
直線運動往復運動的氣缸、搖擺運動的搖擺氣缸、氣爪等。

SMC氣缸的結構：
SMC氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構如圖所示：SMC氣缸原理圖：缸筒的內徑巨細代表了氣缸輸出力的巨細。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內外表的外表粗糙度應到達Ra0.8um。對鋼管缸筒，內外表還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能避免銹蝕。缸筒原料除運用高碳鋼管外，仍是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有運用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中運用的氣缸，缸筒應運用不銹鋼、鋁合金或黃銅等原料。
依據作業所需力的巨細來斷定活塞桿上的推力和拉力。由此來挑選氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不行，氣缸不能正常作業；但缸徑過大，不只使設備粗笨、成本高，一起耗氣量增大，形成動力糟蹋。在夾具設計時，應盡量選用增力組織，以削減氣缸的尺度。