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氣缸的優勢則在于以下4個方面

負載大，能夠習慣高力矩輸出的運用不過，現在的電動執行器已經逐漸到達現在的氣動負載水平了。動作迅速、反應快。作業環境習慣性好，特別在易燃、易爆、多塵土、強磁、輻射和振蕩等惡劣作業環

境中，比液壓、電子、電氣操控更優越，行程受阻或閥桿被扎住時電機簡略受損。

相同，關于帶活塞桿電缸也是如此。需求說明的是假如采用交流電機的話，所組成的電伺服體系的價格要比氣動伺服體系高出40%左右。從購買和運用本錢來看，現在氣缸仍是具有比較顯著的優勢的。關

于氣動體系來說，操控體系及執行組織都十分簡略，每個氣缸只需裝備一個電磁閥就可完結氣路的切換，進行運動操控，氣缸發作毛病的概率也比較小，保護簡略便利，本錢也低。

而關于電動執行器來說，盡管電能的取得比較簡略，能量本錢較低，但購買及運用本錢較高，不只需求裝備電機，還需求一套機械傳動組織以及相應的驅動元件。一起運用電動執行器需求許多保護措施，

過錯的電路銜接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器形成損壞，因而需求在電路及機械上加裝保護體系，添加了許多額外的費用開銷。別的，因為電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度

高，所以其一旦發作毛病，就要替換整個元件。并且當體系需求的驅動力添加時，也要成套替換元件才干完成。因而歸納比較能夠看出氣缸在購買及保護本錢上有較大優勢。

能源功率比較：我們研討的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執行器的工作能耗一般低于氣缸的工作能耗，即更節能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸居

然變得更節能。

由上可見，電機自身功率很高，但在往復直線運動中考慮其功率下降及操控器的電力耗費，電動執行器未必必定比氣缸節能，詳細比較取決于實際的作業條件，即裝置方向、往復運動周期和負載率等。

運用場合比較：氣動體系和電動體系并不相互排擠。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨比如塵埃、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較習慣

惡劣環境，并且十分堅固耐用。

氣動驅動器簡略裝置，能提供典型的抓取功用，價格廉價且操作便利。在作用力快速增大且需求準確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。關于要求準確、同步工作、可調理和規則的定位編程

的運用場合，電驅動器是最好的選擇，帶閉環定位操控器的伺服或步進馬達所組成的電驅動體系能夠彌補氣動體系的不足之處。

從技能和運用本錢的視點來說，氣缸占有較顯著的優勢，但在實際運用中究竟應該選用哪種技能做驅動操控，仍是應從多方要素進行歸納考量。現代操控中各種體系越來越雜亂、越來越精細，并不是某種

驅動操控技能就可滿意體系的多種操控功用。氣缸能夠簡略的完成快速直線循環運動，結構簡略，保護快捷，一起能夠在各種惡劣作業環境中運用，如有防爆要求、多粉塵或濕潤的工況。