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氣動執行元件和操控元件氣動執行元件是一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能, 驅動組織 完成直線往復運動,搖擺,旋轉運動或沖擊動作.氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣

缸用于供給直線往復運動或搖擺, 輸出力和直線速度或搖擺角位移.氣馬達用于供給連續 反轉運動,輸出轉矩和轉速. 氣動操控元件用來調理壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以確保履行組織按規則的程序

正 常進行作業.氣動操控元件按功用可分為壓力操控閥,流量操控閥和方向操控閥。 

氣缸一,氣缸的作業原理,分類及裝置形式氣缸的作業原理, 氣缸的典型結構和作業原理，一般雙效果氣缸，緩沖柱塞活塞缸筒 導向套防塵圈前端蓋，氣口傳感器活塞桿耐磨環密封圈后端蓋緩沖節流閥，

以氣動體系中常運用的單活塞桿雙效果氣缸為例來闡明.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,后端蓋及密封件等組成.雙效果氣缸內部被活塞分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔. 當從無

桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差效果在活塞上所構成的力戰勝阻力負載推進活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排

氣,活塞完成往復直線運動. 

氣缸的分類氣缸的品種許多,一般按氣缸的結構特征,功用,驅動辦法或裝置辦法等進行分類.分 類的辦法也不同.按結構特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和搖

擺氣缸兩類. 氣缸的裝置形式，氣缸的裝置形式可分為，固定式氣缸裝置在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式。軸銷式氣缸 缸體環繞固定軸可作必定視點的搖擺,有形鉤式和耳軸式。反轉式氣缸 缸體固

定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉運動.這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中,以完成工件的主動裝卡。嵌入式氣缸氣缸缸筒直接制作在夾具體內。

常用氣缸的結構原理：一般氣缸包括單效果式和雙效果式氣缸.常用于無特別要求的場合。常用的單桿雙效果一般氣缸的根本結構,氣缸一般由缸筒,前后缸蓋,活塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成，缸

筒與前后缸蓋固定銜接.有活塞桿側的缸蓋，為前缸蓋,缸底側的缸蓋為后缸蓋.在缸蓋上開有進排氣通口,有的還設有氣緩沖組織.前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈。一起還設有導向套以進步氣缸的導向度.活

塞桿與活塞緊固相連.活塞上除有密封圈。防止活塞左右兩腔彼此漏氣外,還有耐磨環，以進步氣缸的導向性;帶磁性開 關的氣缸,活塞上裝有磁環.活塞兩邊常裝有橡膠墊作為緩沖墊。如果是氣緩沖,則活

塞兩邊沿軸線方向設有緩沖柱塞,一起缸蓋上有緩沖節流閥和緩沖套,當氣缸運動到端頭時。一般雙效果氣缸，繃簧擋圈，防塵圈壓板。防塵圈，導向套桿側端蓋。活塞桿缸筒、緩沖墊活塞、活塞密封圈密封圈、耐磨環、無桿側端蓋緩沖柱塞進入緩沖套,氣缸排氣需經緩沖節流閥,排氣阻力添加,產生排氣背壓,構成緩沖氣墊,起到緩沖效果. 特別氣缸，缸體 薄膜氣缸活塞桿膜片膜盤為了滿意不同的作業需要,在一般氣缸的基礎上,經過改動或添加氣缸的部分結構,設 計開發出多種特別氣缸。

薄膜式氣缸為膜片氣缸的作業原理圖，膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅片制成,厚度為 5～6mm 有用 1～2mm 厚膜片的的膜片氣缸的功用類似于繃簧復位的活塞式單效果

氣缸, 作業時, 膜片在壓縮空氣效果下推進活塞桿運動.它的長處是:結構簡略,緊湊,體積小,重量輕,密封性 好,不易漏氣,加工簡略,成本低,無磨損件,修理便利等,適用于行程短的場合.缺陷是行程短,一般不

趁過 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的 1/10。磁性開關氣缸磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上裝置有磁環, 在缸筒上直接裝置磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的位置,操控氣缸往復運動.因

而,就不需要在缸筒 上裝置行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設置擋塊.它是在氣缸活塞上裝置永久磁環, 在缸筒外殼上裝有舌簧 開關.開關內裝有舌簧片,保護電路和動作指示燈

等,均用樹脂塑封在一個盒子內.當裝有 永久磁鐵的活塞運動到舌簧片鄰近,磁力線經過舌簧片使其磁化。